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  • 我国首次实现缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄


    作者:admin 时间:2019-06-14

      新中国的国体和政体,是中国有史以来最民主的、最能反映绝大多数人民意志的政权。宋庆龄曾感喟:“在我看来,自从1949年10月1日——这具有历史意义的日子以来,中国最伟大的转变就是我们的国号中有史以来第一次有了‘人民’这两个字。这两个字不是为了装饰点缀,它的重要意义在于同样有史以来第一次表明我们政府巨大力量的所在——人民。”  中国人民真正成为新国家新社会的主人,这是中国人民社会地位的根本变化,从此可以集中力量从事经济、政治、文化、社会等方面的建设,创造幸福美好的生活。

      可重复使用登月器国会拒绝批准16亿美元追加预算也是因为有前车之鉴,此前波音公司负责抓总研制的SLS重型登月火箭仅在基础型载人火箭项目中就花掉了180亿美元全部预算,而且这款火箭至今没有首飞。现在越来越多的人质疑2024年阿尔忒弥斯重返月球计划,因为登月所需的大多数装备目前仍处在方案设计阶段。

    我国首次实现缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄

    缆控式遥控无人潜水器“发现”号拍摄的自治式水下机器人“探索”号视频截图  新华社“科学”号7月26日电(记者张旭东)在1000多米深的黑暗海底,一个根据预编程自主航行的机器人穿梭而过。

    能否做到用另外一个机器人在海底准确找到它并跟踪拍摄?我国科学家26日在南海做到了。   当日,我国新一代远洋综合科考船“科学”号搭载的缆控式遥控无人潜水器“发现”号与自治式水下机器人“探索”号在南海北部实现深海交会拍摄,这也是我国首次实现上述两类水下机器人交会拍摄。   “科学”号正在执行中国科学院战略性先导专项“热带西太平洋海洋物质能量交换及其影响”2017年南海综合考察航次,航次技术首席、中国科学院沈阳自动化研究所副所长李硕说,虽然看上去是一次简单拍摄,但里面蕴含了非常复杂的技术体系,非常令人兴奋。

      李硕介绍,“探索”号是自治式水下机器人,下水后根据预编程自主航行。 在本潜次中,它保持距海底5米进行光学拍照。 要实现这两类水下机器人交会拍摄,“探索”号稳定性和可靠性要非常高,航行位置和姿态控制要非常精准,导航定位能力要非常强,这样才能克服海底洋流和复杂地形影响,按照预设路径和时间出现在预定位置。   航次首席科学家、中国科学院海洋研究所研究员孙松说,要实现交会拍摄,还需要母船和遥控无人潜水器“发现”号的精准配合。

    由于“发现”号和母船之间有一根线缆相连,因此母船要有非常精准的动力定位能力,同时“发现”号要具备精准导航定位能力,准时准确出现在相应位置,捕捉并跟踪拍摄“探索”号。

      “两种不同类型的水下机器人和母船由三个不同团队操控,这次交会拍摄体现了三个团队高水平的操控能力,以及相互之间的配合能力。

    ”李硕说。   专家表示,这次缆控式与自治式水下机器人深海交会拍摄让科学家看到了自治式水下机器人的水下工作状态。 船舶、缆控式和自治式水下机器人协同作业,充分证明了我国深海技术装备体系的综合实力,实现了深海协同控制技术的跨越,对将来深海探测装备的发展将起到引领作用。   当日,在“探索”号作业同时,“发现”号还搭载中国科学院海洋研究所自主研发的探针式拉曼光谱探测仪,对南海一冷泉区的天然气水合物成分进行了探测,这也是我国首次实现不同类型水下机器人同时作业。

      参会机构还就“中国社会科学院文库”的翻译出版、译者遴选推荐、中外出版机构合作等方面达成多项合作意向。  中国社会科学院科研局、国际合作局、院属5家出版单位以及荷兰博睿学术出版社有关负责人参加会议并进行了工作交流。  原题:阿根廷总统毛里西奥·马克里访问中国社科院并发表演讲 图为演讲会现场。本网记者朱高磊/摄  中国社会科学网讯(记者王春燕)5月16日,阿根廷总统毛里西奥·马克里访问中国社会科学院并发表演讲。

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